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行星减速机的工作原理是什么?

来源:   发布时间:2019-06-18   点击量:644


行星减速机是一种广泛应用的传动装置,在一轮系中,有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机,即称为行星式减速机。
行星减速机的工作原理:
简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组,这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。

行星减速器连接到驱动电源时,行星减速器开始工作,当侧面动力驱动太阳齿轮时,太阳齿轮带动行星齿轮转动,根据内齿圈的轨迹,行星减速器沿中心转动。游星的旋转驱动连接到托盘的输出轴的输出功率。

行星减速机

驱动电机带动精密行星减速器的太阳轮转动,太阳轮与行星轮之间的咬合作用使行星轮转动。同时,由于行星轮的另一侧与行星减速器壳内壁上的齿圈内齿圈啮合,行星轮最终在旋转驱动力的作用下,在与太阳轮旋转方向相同的方向上滚动在齿圈内齿圈上。它变成了围绕太阳轮旋转的“旋转”运动。
行星减速机的作用
1、增大转矩:行星减速器可以放大电机的转矩,选用低功率电机实现大转矩的输出。
2、变速功能:行星减速器能实现电机的高速到设备要求的低速,减速比为精确的正整数。
3、精确定位:精密行星减速器与伺服电机相结合,通过脉冲控制实现精密定位、定量进给、计量角度等功能。
行星减速机的传动结构
行星减速器的传动结构包括行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈。



热门标签:行星减速机
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